某电动轿车电控系统研究

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随着燃油汽车的保有量不断增加,当前世界环境日益恶化,石油资源开发使用过度,已经逐渐的紧缺,开发保护化境、使用石油意外作为动力的交通工具必将提到日程上来,因此无污染的用电力驱动的汽车越来越受到世界各地区的重视,用纯电动汽车代替燃油汽车也是汽车工业发展的必然趋势。本文在参考企业己投产在国外上市的纯电动汽车的基础上,以实车的电控系统作为研究对象,对纯电动汽车的电子控制系统软硬件进行了全面的设计、优化,并通过实车试验来证明其工作的可靠性。文中首先阐述了当前国内外电动汽车的发展趋势及现状,选择永磁同步电机作为纯电动汽车的驱动电机。随后分析了永磁同步电动机的结构、性能特点,结合坐标变换建立了永磁同步电动机的数学模型。对电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)做了理论阐述,研究了永磁同步电动机的矢量控制策略。在电机电控系统硬件方面,首先对电控系统的标准规格、元器件的选择、线路板的设计、接口定义、标准配线到标准控制功能和保护功能、标准起动、停机流程、标定和人机接口参数设置进行了定义,同时对整车控制模式、工况判断和切换流程、驱动力矩分配策略、制动力矩分配策略、故障处理机制等进行了阐述。在软件流程设计方面,整个软件由一系列具有标准结构的软件功能模块构成,将软件模块分成三个层次:管理层、执行层和接口层。整车控制器通过CAN总线网络,来完成汽车驱动控制,制动能量回馈优化控制,整车能量优化管理,网络管理,故障诊断及保护,车辆状态监视等功能。对整车的工况切换流程、驱动力矩的给定、电机过载策略、制动能量回馈、控制器主流程图进行了软件描述。最后通过对样车进行部分功能试验,相关功能和实测指标均达到了设计要求。
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