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新疆作为我国重要的能源矿产资源战略基地,在矿产资源开发的同时,各种原因造成了土壤的污染,其中放射性金属带来的污染尤为严重。在污染土壤的清除收集作业中,精确控制清除深度,可以为土壤的修复工程带来巨大的经济效益和工程效率。因此,实时测量地形高程,并以此信号控制清污机械的作业深度,有着重要的现实意义。本文详细介绍了超声测距技术,并将超声脉冲回波测距方法应用于地形高程测量。为了提高探测精度,研制了超声探测实验平台,重点开展了探测精度影响因素分析以及数据的Kalman滤波处理研究。根据超声脉冲回波法探测地形高