雷达图像与电子海图叠加的研究

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在航运事业日益发展的当代,先进的船用导航系统和岸台水上交通指挥系统被提出并研发出来。目前先进的导航和交通控制系统有雷达系统、GPS、电子海图系统、AIS、罗经、计程仪、测深仪、罗兰系统、北斗导航系统等等,这为船舶的安全航行和减少航运损失做出了重要的贡献。但是,仅仅依靠单一的导航系统来控制船舶航行或水上交通情况是不全面的,有时是危险的。因此,导航系统的信息融合技术被提了出来。导航系统的结合方式趋于多样化。本文提出了一种电子海图导航系统和雷达系统的叠加方法,并讨论了该方法的基于VC++具体实现。首先,本文讨论了电子海图的S-57标准,包括电子海图文件的数据结构、般编码约定和封装标准。根据S-57标准,本课题制定了应用程序自定义的基于Windows操作系统的电子海图数据文件,并详细阐述了数据写入的逻辑实现。本文分析了雷达图像的特点,提出了雷达目标回波图像的矢量化方案,总结了矢量化的意义,给出了雷达图像具体的处理方法和矢量数据的存储方式。该课题涉及到几种坐标系统的选取和不同坐标系统的变换。本文分析了电子海图中用到的坐标系统,以及他们的特点和表达方式,研究了坐标系之间的转换公式和转换代码。作为本课题的重点,文中给出了矢量化雷达目标回波信息与电子海图叠加的前提条件。讨论了矢量化数据中目标的方位和距离的确定方法。阐述了电子海图的绘制、缩放、漫游的代码以及叠加的程序实现。
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