永磁交流驱动系统共模干扰预测及抑制技术的研究

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永磁交流驱动系统在精密伺服、电动汽车和风力发电等工业场合的应用越来越广泛,目前已成为国内外研究的一个重要领域。随着工业应用中对该类系统提出了更高功率密度和更小转矩脉动,设计员通常通过提高变换器开关频率来使得装置越来越小。这一趋势带来的电磁干扰问题,尤其是共模干扰(流通面积大且随开关频率的提高干扰逐渐增强)在该类系统中变得日益突出。为此,本文以实验室研制的一套永磁交流驱动系统为对象,对其设计方法及共模干扰的预测和抑制进行研究。建立了永磁交流驱动系统的数学模型,阐述了两种通用的控制策略,并选择了空间矢量脉宽调制策略进行了实施,软硬件设计验证了样机作为电磁干扰研究平台的有效性。针对典型系统中的智能功率模块装置,通过分析开关管状态切换过程中智能功率模块桥臂中点电位的跳变,等效出共模噪声源模型;在阐述共模干扰传播路径基础之上,利用不同方法提取了传播通道中所涉及的各主要部件的高频参数:解析法提取了变流器的高频寄生参数,数值计算法提取了屏蔽线缆的高频参数,阻抗分析仪测量和谐振单元法计算获得了永磁同步电机共模干扰等效模型。将共模噪声源模型、变流器高频寄生参数、屏蔽线缆高频参数以及永磁同步电机共模干扰等效模型,组合构成永磁交流驱动系统共模EMI噪声预测模型,在电路仿真软件Saber中进行了实施。与此同时,在屏蔽室对样机共模EMI噪声,进行了实际测量。传导干扰全频段内,仿真与实测的对比,验证了本文所建模型的正确性。根据样机实测EMI噪声,设计了EMI滤波器对超出电磁兼容标准部分进行抑制的方案。借助滤波器参数计算软件设计得到差共模电感、电容,通过实验对该EMI滤波器噪声抑制效果的有效性进行了验证。对智能功率模块与EMI滤波器之间的近场耦合干扰进行了测试,分析了其对系统共模EMI噪声的影响,可对永磁交流驱动系统共模EMI噪声精确预测模型的建立提供参考。
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