交通是国民经济的大动脉，各种各样的交通运输工具也是层出不穷，船舶作为一种发展历史悠久，同时也是重要的交通运输工具，仍然在为人类的社会进步、经济繁荣作出巨大的贡献。但是人们在享受水运交通快捷、便利、实惠的同时也在为船舶频频发生的事故所困扰。一方面船舶与船舶之间的碰撞时有发生，另一方面船舶与桥梁之间的事故所引起的后果将更加严重。这些事故不仅造成经济损失、环境破坏，更重要的是人的生命安全遭到威胁。为了提高船舶自我保护能力，降低船桥之间的事故率，研制一种高效、经济的安装于船舶上的防撞预警系统装置具有极大的现实意义。本系统的设计以较高性价比、高效准确为出发点，利用高性能单片机作为控制核心，采用激光测距传感器与两个自由度电动载台底座结合方法以扩大其扫描范围。该电动载台由一个由直流电机和步进电机组成的，其中的直流电机进行水平方向转动，检测周围船只、桥墩等；步进电机进行垂直方向转动，测量大桥横梁高度。当测量的得到的距离或者高度小于阈值门限时，系统便会发出声光警报提醒操作人员及时调整航行状态，以便船舶安全避让。本系统具有三个工作模式可以选择，以应对水域交通复杂的环境因素。针对课题要求，负责人进行了软硬件设计，在完成了仿真实验之后进行了样机的制作，目前样机制作完成，各项数据基本达到预期要求。