适于三维眼前节分析系统的标定方法研究

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眼睛是我们最重要的感觉器官,专家研究表明,人从外界获得的信息80%以上来自眼睛。眼睛是否健康,对于生活品质有至关重要的影响。眼前节各组织结构与眼睛的许多病变有直接关系,并且这些病变可直接反应到眼前节特征参数的变化上。因此,获得眼前节的特征参数,对于临床上对多种眼部疾病的诊断、治疗方案制定,以及病情的发展和治疗效果的预测有着重要的意义。基于需求,我们计划开发一种基于Scheimpflug成像原理的三维眼前节分析系统。为实现我们的研发目标,本文针对适于系统的标定方法进行研究,为后续研究奠定基础。按照数字近景摄影测量理论对系统建模,处理三维物点和二维像点组成的同名点对之间的对应关系。本文研究了标定中的问题,改进并提出了一些新方法,主要包括:1、采用数字近景摄影测量方法来进行摄像机的几何标定。通过直接线性变换法来估算各参数值,再使用光束平差法来最优化参数向量,以提高参数精度。通过双方向解相实现标志点在投影平面上的反向成像,把投影仪作为虚拟摄像机采用同样方法进行标定。2、针对标签定位法中采用的标志物,实现了自动检测这些特征的技术,以提供系统的几何标定时所需的高精度的稀疏同名点对。对于椭圆块特征的提取,使用了自适应二值化方法来提取椭圆块特征图像,采用union-find数据结构的方法来快速像素标记。3、根据标定的参数和物点坐标在可视化界面中展示了其三维图像。分析了测量结果的精度,验证了本文方法的有效性和稳定性。
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