船体分段对中合拢作为船舶制造过程中的重要环节,对控制精度、稳定性等提出了高要求。在此背景下,本文设计实现的三维小车船体对中合拢系统是针对船体分段对中合拢过程的专用设备,通过对多台三维小车实现同步控制来进行船体分段的姿态调整,以便于完成高精度,高稳定性的调整作业过程。本文的主要工作包括如下几个部分:对船体分段姿态调整过程进行了分析,建立船体基准分段和待调整分段的姿态模型,通过计算分段端面调整量,将分段调整量分解为各台三维小车的运动量。针对三维小车序号与编号的对应关系的系统录入,设计了自动寻车方法。对多台小车同步运动的控制过程进行了控制方法改进,采用天牛须优化的模糊PID控制,简化调参过程,提高控制效果。针对船体分段对中合拢的调整要求,对三维小车船体对中合拢控制系统进行了功能设计与实现。首先简要介绍了三维小车船体对中合拢系统的结构组成,然后进行控制系统的功能分析,根据分析完成控制系统的功能设计,主要功能包括通讯功能,泵站管理,单车调整,车组调整等完成分段姿态调整动作的必要控制功能,以及安全控制,报警清除等帮助维护系统安全性和适应性的功能;在完成功能设计后,在Visual Studio平台上使用C#语言实现系统并打包发布。在分析了三维小车船体对中合拢控制系统的测试要求之后,在工控机上安装使用本文实现的控制系统,根据测试项对系统进行了单车调整和联动调整测试,测试结果验证了系统的高调整精度和可靠性。本文设计实现的三维小车船体对中合拢控制系统,通过系统测试,实现了对多台三维小车的同步控制,完成了分段姿态调整的功能需求,达到了分段对中合拢过程的高精度和高稳定性要求。