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不同于直流电动机，交流电动机的磁通势矢量F~s、F~r和F~c都在空间以同步速度旋转，彼此相对静止，欲控制转矩，必须控制任两磁通势矢量的大小和相对位置。 通常的变频调速系统的控制量是交流电动机的定子电压幅值和频率(电压控制型)或定子电流幅值和频率(电流控制型)，它们都是标量，故称为标量控制系统。在标量控制系统中，只能按电动机稳态运行规律进行控制，不能控制任意两个磁通势矢量的大小和相对位置，转矩控制性能差。 欲改善转矩控制性能，必须对定子电压