基于实时网络数控系统通信平台的设计与实现

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数控技术作为先进制造技术的核心内容之一,正朝着开放化,网络化,智能化的方向发展。本文以数控系统的网络化趋势为切入点,研究并实现了实时网络数控系统通信平台,为数控系统的网络化实现奠定了底层通信基础。本文首先介绍了数控系统的发展趋势以及网络数控系统的功能及特点,分析了数控系统的体系结构。然后提出了基于实时网络的数控系统通信平台,并将该通信平台划分为内部网络和外部网络。内部网络连接采用高速现场总线MECHATROLINK。根据MECHATROLINK现场总线的特点,本文设计并实现了运动控制器与MECHATROLINK总线之间的设备驱动层。外部网络连接采用一种完全基于软件框架的硬实时以太网RTnet。本文详细分析了RTnet的实时网络协议栈,设计并实现了RTnet下的实时驱动程序。在此基础上,使用RTnet实时网络协议栈作为实时网络基础,实现了基于RTnet的RCS通信平台,并在数控系统中建立网络通信代理。最后,对外部网络进行了实时性测试和分析。本文实现的实时网络数控系统通信平台,完成了远程监控端、数控系统以及现场设备之间的实时通信,能够为远程网络制造和监控提供实时的通信保证,为企业网络化制造、自动化生产奠定良好的基础。
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