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随着制造业日新月异的发展,机械加工技术也随之飞速进步。装夹是工件在机械加工过程中首先面临的问题,而装夹布局的合理性则是保证工件加工质量与生产安全的必要条件。为此本文分别针对刚性工件、柔性工件,系统地提出了面临这两种不同属性工件时装夹布局的规划方法。对于刚性工件,影响加工精度与表面质量的主要因素则是加工过程中工件所受的力无法保持平衡造成工件的窜动。本文针对此提出了基于稳定性指标与稳定裕度的工件装夹布局优化模型及其遗传算法求解方法。根据静力平衡条件与线性规划技术,提出装夹稳定性的判断依据及其解算方法,实