液压支架是机械化采煤方法中最重要的设备之一。随着综采技术的发展,对液压支架设计的要求越来越高,既要保证完善的性能和高的可靠性,又要尽可能地减轻重量。本文系统地介绍了液压支架设计技术,重点论述了四连杆机构对液压支架设计的影响,在采用作图法对四连杆机构优化的基础上,分析了四连杆机构运动轨迹和受力,建立了掩护式支架平面力学模型,对四连杆机构的优化方法进行了改进,完成了四连杆机构运动轨迹和受力的优化设计,取得了合理的设计参数。建立了液压支架设计平台的整体框架,在液压支架设计平台中,通过建模软件SolidEdge对液压支架零部件进行三维实体建模,然后把零部件进行装配,建立了液压支架整机几何模型。采用虚拟样机技术,对液压支架进行运动仿真和干涉分析,借助有限元分析软件COSMOS,对液压支架关键零部件进行了结构分析。通过对零部件结构尺寸的修改,可以使分析结果满足设计要求。在液压支架结构分析的基础上,对液压支架关键部件掩护梁结构进行结构优化,降低了成本,增加了效益。最后,以ZY9400/28/62掩护式液压支架为实例,对液压支架进行设计,并在液压支架设计平台中完成了建模、装配、分析,对掩护梁进行了结构优化。该设计平台设计合理,使用方便,设计效率较高,具有较好的推广应用价值。