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平面连杆机构是工程实际中应用非常广泛的机构类型,平面机构是机构学理论与方法研究中最基本、最主要的研究对象。平面连杆机构中广泛存在过约束,机构对制造、安装误差特别是运动副元素的形位误差十分敏感,常常会造成机构运动的“障碍”及系统中某些构件的变形和运动副中的附加动载荷,引起机械的振动、冲击、噪声等而导致机械的效率和工作性能的降低。平面机构由于加工制造和装配误差影响在理论上是过约束机构,对于平面机构的运动和力分析应该按照空间机构研究。在过去公差研究中,对尺寸公差分配方案及公差等级标注已经研究很