纯电动大巴车再生制动控制技术的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qinchuanhedian
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电动汽车零排放,对环境没有任何污染,节能环保。在环境日益恶化和资源日益枯竭的今天,发展电动汽车是解决环境问题和资源问题的最佳途径,因此电动汽车的发展受到了各国政府和汽车企业的高度重视。电动汽车最大的特点就是能够回收再生制动能量,回收制动能量的目的是为了提高能量利用率,增加电动汽车的续航里程数。电动汽车要想得到更多的再生制动能量,必须要尽可能多地利用电制动力。所以本文从优化制动力分配的角度出发,通过对制动时前、后受力进行分析,得出了理想制动力分配曲线,对制动过程进行动力学建模,考虑分析了影响制动能量回收的因素。在分析比较串联控制策略、并联控制策略和模糊控制策略的基础上,基于理想制动力分配曲线、车辆制动过程的受力分析和影响制动能量回收的因素,本文提出了适用于电动汽车的最大化制动力分配控制策略,该策略能够在满足制动稳定性的前提下,制动时尽可能多地利用电制动,少用摩擦制动,尽可能多地回收制动能量。在理论分析的基础上,本文将最大化制动力分配策略实现到实验样车的整车控制器MCU中,选择实际的道路工况进行路试,对该策略模型在实际样车运用中进行了实施验证,通过分析采集到的实验数据,验证了该策略具有可行性和实用性。
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