【摘 要】
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随着人们环保意识的提高与环保政策的推行,发展一种可再生的环保包装制品来取代传统的塑料包装制品的需求越来越高,纸浆模塑制品以其优良的缓冲特性与环保优势逐渐进入人们的视野。然而,现阶段纸浆模塑制品生产成本过高,成品率不理想制约着纸浆模塑的进一步发展。本文针对这一问题,分析其纸模成型阶段,并提出相应的控制方法提升生产效率与质量,主要研究内容如下:1)首先建立纸浆模塑吸滤成型阶段的数学模型,得出影响纸模成
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随着人们环保意识的提高与环保政策的推行,发展一种可再生的环保包装制品来取代传统的塑料包装制品的需求越来越高,纸浆模塑制品以其优良的缓冲特性与环保优势逐渐进入人们的视野。然而,现阶段纸浆模塑制品生产成本过高,成品率不理想制约着纸浆模塑的进一步发展。本文针对这一问题,分析其纸模成型阶段,并提出相应的控制方法提升生产效率与质量,主要研究内容如下:1)首先建立纸浆模塑吸滤成型阶段的数学模型,得出影响纸模成型速度与质量的主要因素,即真空系统中的真空度与纸浆浓度,为之后对两项工艺参数的控制奠定基础。2)建立真空压力系统的数学模型,考虑到真空系统在工作时有较强的外部扰动,设计了基于模糊扰动观测器的滑模控制器,通过扰动观测器可有效的对真空压力控制系统中总扰动进行补偿。通过仿真实验与其他控制算法比较,验证了所设计控制器的优越性。3)建立纸浆浓度控制系统的数学模型,针对纸浆浓度控制系统受扰动,且具有较大时滞的特点,设计了基于改进型Smith估计器的模糊自抗扰控制器,所设计的控制器结合模糊控制器与自抗扰控制器的优点,在有较快的响应速度的同时对外部扰动有很强的鲁棒性,改进型的Smith估计器有效的解决时滞影响的同时降低了对模型准确度的要求,最后通过与其他控制算法比较,验证所设计控制器的高效性。
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