在人工对高层建筑的外墙施工中,悬挂式平台是保障作业安全有效实施的主要载具。在高层建筑施工中应用机器人技术有望提高工作效率和施工精度,改善安全性,但悬挂平台仍是目前可得到的主要平台形式。较之于人工作业,机器人对平台的稳定性有更高的要求,需有较好的抑振性能和更快的抑振即时性。本文即为满足这些要求展开研究。首先,研究了高空作业平台的致振因素。利用有限元分析方法对悬挂式平台进行了模态分析,根据振动模态指出其多维振动主要为三个平动方向。建立了悬挂平台系统的振动模型。最终提出来用主动和被动综合抑振作为高空平台的抑振方法。其次,根据主动抑振方案,设计了模糊神经网络抑振系统,并利用仿真软件对悬缆在含有与不含抑振系统的情况下进行了仿真。通过对比不同情况下的振动曲线,验证了主动抑振系统可以很好的抑制悬缆中点的振动,也分析了不同的外载荷激励对抑振效果的影响。再次,根据被动抑振方案,利用有限元分析软件对抑振阻尼器进行了仿真,研究其阻尼特性。并设计阻尼抑振系统,通过仿真软件对悬缆在含有与不含阻尼抑振系统的情况下进行了仿真。通过对比不同情况下的振动曲线,验证了阻尼抑振系统可以很好的抑制悬缆末端的振动,也分析了不同的外载荷激励对抑振效果的影响。最后,通过实验测试抑振效果。分别对主动抑振部分和阻尼抑振部分进行了实验,进而对悬缆在整体抑振系统作用下的综合抑振效果进行了实验。通过对各种设定工况条件下的抑振效果分析,证明了所提出的抑振方案可以很好的抑制悬缆末端的振动,保证高空平台达到必要的稳定性,以保证幕墙安装机器人实现良好的安装精度。