小灵巧炸弹神经网络BTT控制器设计与仿真研究

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaoye_1108
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本文是以SSB为背景,以工程应用为目的,研究了非线性控制理论中的神经网络方法,探索了该方法在小灵巧炸弹BTT控制器设计中的有关问题。本文主要研究工作包括以下几个方面:首先,在适当简化及合理假设的基础上,应用导弹飞行力学理论建立SSB全弹体数学模型。应用BP网络理论设计神经网络BTT控制器,并对系统的动态性能、鲁棒性及解耦性进行了详细的仿真实验。仿真结果表明:所设计的BP网络控制器基本能完成对SSB的控制任务,但也存在缺陷。其次,针对BP神经网络控制出现的问题,为了进一步得到更好的控制效果,进行了RBF神经网络BTT控制器的设计。同时,还对系统的动态性能、鲁棒性及解耦性进行了仿真验证实验。仿真结果表明:所设计的RBF神经网络控制器具有良好的动态跟踪特性、鲁棒性能及解耦性能。最后,初步探讨了整个系统的软件设计,并编写了完整系统的C程序,进行了相关的仿真实验。仿真结果表明:在VC++平台上所设计的控制系统依然有效。本文针对小灵巧炸弹研究了神经网络BTT控制器的设计方法,数字仿真结果表明,控制系统具有较好的控制效果,能为工程实际应用提供一定参考。
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