自动码垛是一门相对较新的技术,国外从20世纪70年代末将自动码垛技术运用在冶金企业上,而我国自动码垛技术相对落后,在型钢产品的自动码垛技术上,国内依旧刚刚起步。据不完全统计,型钢产品的自动码垛技术主要运用在部分国内大型钢铁企业和少数私营企业上,大多数小型企业因资金、技术力量不足,码垛的形式仍旧采用人工,从而使得生产效率低,无法形成规模性生产。而轻轨作为型钢产品的一种,因其端面形状的复杂,国内尚未具备自动码垛的能力。首先对轻轨码垛要求进行了分析,再通过轻轨码垛的难点和其他常见型钢产品的码垛形式进行了对照,经过对照分析,找到实现轻轨自动码垛的突破点,提出了解决轻轨自动码垛的方案。研究设计了一套轻轨自动码垛设备,在符合轻轨码垛的工艺要求的前提下,实现轻轨产品的自动码垛。通过市场调研和相关企业对标,最终设计出一套轻轨自动码垛机,它分别由链条平移机构、平面连杆步进机构、正向码垛横移机构、磁翻转码垛机构、液压升降台机构、液压夹紧机构、输送平移辊道等机构组成,通过上述各个机构之间的相互配合协作,完成轻轨产品的平移、定距、正向码垛平移及横移、反向翻转码垛、夹紧、输送等工序,最终实现了生产现场轻轨的自动码垛,符合客户、市场和生产现场的需求。运用SolidWorks软件完成了上述各个机构的3D建模,结合模型图又分别对各个机构的原理和工作流程进行了较为详细的介绍,又分别把各个机构的主要零部件的参数给予了提供,方便读者参考。最后选取几个关键零部件进行了相关理论计算,均可满足设计和使用要求。图52幅;表12个;参57篇。