现有的室内定位技术种类繁多,包括超宽带、Wi-Fi、可见光等,但存在各自的优缺点。如何保证准确可靠的定位精度,同时尽量降低成本和计算开销一直是室内定位领域研究的热点。本文提出了一种基于智能手机平台的室内定位方案,该方案充分利用行人航迹推测（PDR）短期定位精度高的特点,仅通过单个蓝牙基站来纠正PDR的位置、步长和方向,以此消除PDR的累计误差,从而在稀疏的蓝牙布设条件下,仍能实现高精度定位。具体研究内容和创新如下:（1）面向走廊场景的室内定位系统:由于采用积分的工作原理,PDR的定位误差会随时间不断积累。同时传统的三边定位法或指纹法需要布设大量的基站,导致较高的成本,因此本文提出基于RSS峰值的单基站定位方法,并用于纠正PDR,从而消除累积误差并降低成本。其次,传统的基于滑动窗的RSS峰值检测法存在漏检和误检的情况,本文从全局角度对整个RSS曲线进行峰值检测,提高峰值识别的准确性;同时考虑到峰值识别存在一定的延迟,利用PDR估计延迟期间用户的位移,并用于对蓝牙定位结果进行位移补偿,从而提高估计结果的实时性。最后,针对传统的步长估计方法需要离线采集加速度数据,然后进行训练才能得到步长模型中的参数,且不同用户的参数并不相同,因此本文提出一种在线估计适合当前用户的步长模型参数的方法。（2）面向空旷场景的室内定位系统:行人航迹推测是一种不依赖于外界信息的定位技术,在定位过程中不易受环境影响,因此在空旷环境中PDR定位精度基本保持不变。但同走廊场景相比,空旷场景不存在墙壁的约束,因此在上节RSS峰值定位的基础上,进一步融合航向信息来定位。其次,在上节的在线步长估计方法的基础上,结合曼哈顿距离和航向信息来估计步长模型参数,使得即使行走轨迹不受直线的约束。