煤矿用坑道钻机是当今煤矿井下瓦斯抽采施工的主要设备,但随着煤矿工艺的进步及适应井下作业的需要,现代钻机应具有高效,节能,环保,便于操作等特点。传统煤矿用坑道钻机主要包括立式和卧式两类。现有的卧式钻机,采用液压传动,能够方便地实现执行装置的无极调速。然而传统卧式钻机大部分底盘与车体平台连为一体,在不移动机身的情况下,传统卧式钻机只能在一个平面内进行钻孔作业,工作平面少。因此传统卧式钻机在巷道中调整钻孔位置时比较困难。为解决传统钻机在钻孔作业中定位麻烦,找孔困难等问题,本文设计了一种车体平台可回转的钻机,坑道钻机的车体平台和底盘分离,并通过回转支承连接,能够实现多工位钻孔的工作方式。根据要求设计了全液压履带式回转坑道钻机的相关机械结构,主要包括:动力头部分的设计,给进系统的设计,回转车体平台的结构设计和底盘支架的设计。本文对动力头部分的传动系统进行了设计,采用MATLAB对其进行了传动比的优化,并使用Adams进行验证。利用有限元仿真分析软件对所设计的底盘支架进行了静力学分析以及模态分析,保证了底盘支架结构的安全性和可靠性。最后利用ANSYS Workbench中的优化插件Design Explorer模块对底盘支架进行了优化,在满足受力及安全系数的情况下尽量减小底盘支架的重量,增加材料的利用率。