【摘 要】
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由于GNSS技术在农业中的持续应用,农田土地平整作业可以节约水资源,提高土地利用率。高质量的土地平整工作不仅可以有效改善农田地表面,还可以均匀分配农田进行灌溉,提高农产品的产量和经济效益。选择最优的作业路线规划方法是提高土地平整效率的关键技术。本研究基于现有GNSS平地系统及相关研究成果,对农田地形三维数据信息进行处理和分析,计算出农田的基准高程和土方量,并根据填方量和挖方量相等的原则,按照从地势
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由于GNSS技术在农业中的持续应用,农田土地平整作业可以节约水资源,提高土地利用率。高质量的土地平整工作不仅可以有效改善农田地表面,还可以均匀分配农田进行灌溉,提高农产品的产量和经济效益。选择最优的作业路线规划方法是提高土地平整效率的关键技术。本研究基于现有GNSS平地系统及相关研究成果,对农田地形三维数据信息进行处理和分析,计算出农田的基准高程和土方量,并根据填方量和挖方量相等的原则,按照从地势高的地方向地势低的地方进行运土,通过对农田的地形分析,对基于GNSS的农田平地作业路径规划进行了研究。本文的主要研究内容主要包括以下几个方面。（1）研究了GNSS平地系统的工作原理和工作特点,并在此基础上设计农田地形GNSS测量软件,为了简化程序的繁琐,对农田地形GNSS测量软件进行功能模块的划分。（2）通过对农田的地形进行测量,并对测得的数据进行降噪处理,获得农田的地势信息,利用平面拟合法计算农田的基准高程和运用方格网法计算农田的土方量,从而有效降低了数据误差对于路径规划的影响。（3）通过Matlab软件对自动路径规划方法和S型路径规划方法进行仿真模拟,并且对两种方法的作业路径长度进行对比,试验结果证明自动路径规划方法可以满足作业要求。
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