【摘 要】
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在工程实际中,需控制的系统常常存在着不确定性、高度非线性、时变、时滞等特性,要建立精确的数学模型往往是较为困难的.因此作为智能自动化的基础,智能控制也就应运而.其中
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在工程实际中,需控制的系统常常存在着不确定性、高度非线性、时变、时滞等特性,要建立精确的数学模型往往是较为困难的.因此作为智能自动化的基础,智能控制也就应运而.其中以基于模糊规则、建立在模糊逻辑基础上的模糊控制在理论上较成熟,在应用中更为行之有效.该文首次将自适应模糊控制应用于石油钻井的自动送钻系统,以求获得良好的计算机实时控制效果.该论文是西安石油学院机械设计及自动化实验室课题"智能控制自动送钻系统的研究"的一部分.该文设计的自动送钻实验系统分为井下模拟加载和自动送钻两个子系统,前者主要是模拟井下工况,给大构安全加载;后者则是控制钻头的自动进给.由于自动送钻系统是具有不确定性、不精确性的复杂系统,因此在控制方法上首次用自适应模糊控制.该文所研究的自适应模糊控制器在简单模糊控制器的基础上,增加了性能测量、控制量校正和控制规则修正三个功能块,因而在模糊控制器内部引入了一个"软反馈",通过这个反馈在控制过程中不断地调整和改善控制器的控制性能,以使被控过程的控制效果达到最佳状态.
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