非线性切换系统作为一类特殊的混杂系统,在控制领域中有着广泛的应用,如网络控制、机器人控制、飞行器控制、交通控制等.切换系统的混杂性结合非线性系统的复杂性,使得非线性切换系统的研究具有一定的挑战性.近年来,非线性切换系统的研究成果主要集中于时间切换策略,但某些时候切换时刻不会事先给出,此时需要引入基于当前系统状态的切换策略.关于状态依赖型非线性切换系统的研究引起了越来越多的关注.本文主要通过设计状态切换准则,讨论非线性切换系统的稳定性与控制问题.主要包括以下内容:第一章主要介绍了非线性切换系统及状态切换策略的研究背景与研究现状,本文的主要工作及所需的几个重要引理.在第二章中,研究了时滞不确定非线性切换系统在状态切换下的H∞跟踪控制.分别对具有时滞的不确定非线性切换系统的稳定性和跟踪性能进行分析.通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函和状态切换准则,利用矩阵变换、自由权矩阵等方法设计状态反馈控制器,以线性矩阵不等式的形式推导出了系统达到H∞跟踪性能的充分判据.最后通过带有数值模拟的例子验证了所得结论的可行性.第三章研究了非线性切换系统在状态切换下的有限时间H∞控制问题.根据状态切换策略和多Lyapunov函数方法,给出了无论滑模出现与否都可保证非线性切换系统的有限时间H∞控制问题可解的充分条件,并设计了状态反馈控制器.最后,通过算例说明了该理论研究方法的有效性。