【摘 要】
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自从模糊集理论被提出以来,处理建模和复杂的非线性控制系统被引入了很大的自由度。在模糊集理论的基础上,T-S模糊动态模型由一类描述表示局部线性输入-输出的模糊IF-THEN规
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自从模糊集理论被提出以来,处理建模和复杂的非线性控制系统被引入了很大的自由度。在模糊集理论的基础上,T-S模糊动态模型由一类描述表示局部线性输入-输出的模糊IF-THEN规则来表示非线性系统的关系,基于这个模型来设计系统的控制器。一型模糊集合并不能更好地处理系统中的不确定性,而二型模糊集合能够处理这类不确定性。本文基于T-S模型,主要围绕区间二型单维纳随机模糊系统的镇定课题展开了讨论。本文的主要研究结果如下:一研究了带有参数不确定性的区间二型随机模糊系统进行稳定性分析及控制器的设计问题。将不确定性假定为一种线性分式形式,利用矩阵分解以及矩阵不等式放缩技巧,构建了 Lyapunov函数,结合Schur补引理,利用平行分布补偿方法设计状态反馈控制器,进而得出使得该系统渐近稳定的充分条件。通过仿真例子验证了设计方法的有效性。二对带有时变时滞的区间二型随机模糊系统,利用改进的詹森不等式、倒数凸组合引理,研究了系统的随机稳定性的问题。构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于矩阵不等式方法,建立系统的保守性更小的稳定性条件。三研究了基于T-S模型的区间二型随机时滞模糊系统的控制器设计问题。基于已建立的系统稳定的条件,采用矩阵变量替换,提出了使闭环系统均方稳定的控制器的设计办法。给出了数值算例,使用Matlab中的LMI工具箱进行求解,得到了使系统均方稳定的控制器增益矩阵。
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