随着科学技术的飞速发展和人们认知能力的不断提高,在控制领域迅速深入完善发展的今天,研究者们不得不对于比较复杂的非线性系统进行了研究.Lurie系统就是一类具有典型结构特点和广泛应用背景,能够更加准确建模反映客观实际的一类非线性系统,它代表非线性系统的许多本质特征.该系统是一种形式上的反馈系统,前馈通道和反馈通道分别是线性定常系统和满足扇形约束的非线性环节.实际上,我们可以用非线性孤立方法把一些非线性系统的非线性部分分离出来,就可以形成Lurie型系统.因此,研究Lurie系统的稳定性问题对于进一步完善系统理论和揭示非线性系统的本质特征都有非常重要的意义.在实际生活中,由于非线性系统的复杂性,在时变、时滞、摄动和不确定性条件下的Lurie系统的分析和综合也一直是控制理论和控制工程领域中研究的一个热点问题.在目前的研究成果中,该类系统文献还很少,因此,本文研究含有不确定性的时变时滞奇异摄动Lurie系统的分析与控制具有重大理论意义和实际意义.本文基于现有文献稳定性分析以及控制器的设计理论,研究含有时变时滞不确定性奇异摄动Lurie系统的绝对稳定性分析与镇定,并使所得充分性判据线性化,具体内容简要概括如下:1.首先介绍Lurie系统近几十年来的研究成果,对目前研究Lurie系统稳定性问题的几种方法进行归纳总结,说明本文的主要目的和主要内容.预备知识概述Lurie系统理论,包括线性、非线性系统以及绝对稳定等概念.2.其次分析含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在两种扇形区域[0,V]和[V₁,V₂]内的稳定性问题,选取新的李雅普诺夫泛函,同时结合引理、交叉项界定方法推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的绝对稳定性判据,再进行推广,得到简洁性的推论.3.再次,由Lurie系统的特性,设计含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在一般的扇形区域[V₁,V₂]内的状态反馈控制器,求出状态反馈控制律.4.最后,通过样例表明本文所得结果的可行性和优越性.