坦克驾驶模拟训练系统主要用于保障坦克乘员在特定的训练场地或生疏地形进行实车驾驶模拟仿真训练。利用模拟训练系统,可以有效地解决新装备数量少、实车驾驶训练保障复杂、器材损耗大和受训练时间的影响等问题,不但可以提供基础训练条件,而且可为乘员提供在生疏地形进行驾驶训练的实践机会,对提高坦克驾驶员训练水平,减少训练时间,降低实车损耗具有重要的意义。本文共分五部分,第一部分介绍了国内外驾驶模拟训练系统发展现状和本课题的研究意义；第二部分介绍了该模拟训练系统的主要组成部分及硬件结构；第三部分介绍了坦克驾驶模拟运动仿真模型的实现,运用动力学和运动学分析方法推导了动力学方程；第四部分介绍了视景仿真系统的设计,建立了能够满足实时仿真需求的三维场景模型和三维坦克模型,并给出了该驾驶模拟训练系统虚拟视景实现的方法和步骤；第五部分介绍了该系统的测试和使用情况。作为模拟器的核心,本文采用虚拟现实技术,以三自由度运动平台和PC机为硬件开发平台,以Multigen Creator为场景建模工具,以VisualC++6.0以及具有开源和良好可移植能力的图形软件OpenSceneGraph为开发手段,完成了该驾驶模拟训练系统视觉仿真部分的研发工作。通过试用验证,研制的样机图形画面流畅,性能稳定,运行良好,现已进入批量生产阶段。