在“把我国建设成为工业强国”和“工业2025”的号召之下,工业化产品、仪器仪表、机器等已经越来越走向高端,其相关生产和装配作业也更趋于无人化、自动化。在传统工业直线运动领域,旋转马达配合机械运动转换机构比如传送带、齿轮、丝杆等的机械机构得以广泛的应用。但存在着体积大、效率低、精度低等问题,并且随着时间的推移,传送带和机械零件极易磨损和老化。近些年来,直线开关磁阻电机(linear switched reluctance motor,LSRM)因其结构简单、出力密度高、热耗低、易于实现等优点正逐渐被广大科研爱好者和工程人员所重视。针对工业直线运动应用的复杂情形,结合直线开关磁阻电机的优点,本文设计了由双边非对称结构直线开关磁阻电机组成的复合直线开关磁阻电机,它分为主动子和次动子二个运动部分。该复合电机具有结构简单,长行程,恶劣条件下运行,位置精度高等优点,能够实现水平方向独立和复合运动,从而为工业直线运动应用提供了多任务执行的新思路,并且也能够大大提高整个运动系统的速度和效率。文中首先介绍直线开关磁阻电机的数学模型和控制原理,着重分析了复合直线开关磁阻电机的原理、数学方程及励磁策略,基于复合直线开关磁阻电机的控制模型,分析出主动子和次动子在同步运动时,二者之间互有干扰,整个系统表现出时变非线性的特点,针对此,提出带遗忘因子的递推最小二乘法的系统辨识方法,得出系统辨识参数,然后采用极点配置的自校正算法实现主动子和次动子运动的位置控制。在此基础上,详细描述硬件设计的方案及选型,并阐述了系统的软件设计的过程及实现。最后在搭建的基于dSPACE运动控制平台上,分别用比例-积分-微分(PID)算法和自校正算法控制主动子和次动子的运动,做了实验和数据统计。实验结果表明,相比于PID算法,在自校正算法控制下,独立运动时,主动子和次动子的位置绝对稳态误差值为分别为0.05mm和0.03mm,二动子同步运动时,可以实现小于0.6mm的复合绝对精度。实验结果证明了运用带极点配置的自校正算法使系统获得比较高的位置控制精度。