为了弥补TETRA版本1中数据传输方面的缺陷,提供更可靠高速的数据传输方法,在TETRA版本2中使用了基于升根余弦脉冲成型方式和QAM调制的滤波多音调制(FMT)作为传输方式。FMT作为TETRA版本2中的一种关键技术,不仅兼容TETRA版本1中的频谱格式,而且大大提高了TETRA系统的频带利用率和数据传输速率。论文在综述了TETRA版本2的研究背景以及国内外滤波多音调制(FMT)研究现状的基础上,首先基于FMT的基本原理和原型滤波器的特性,详细地分析了FMT调制器的低复杂度实现和FMT解调器的低复杂度实现,去除了FMT调制器和解调器正负无穷区间的搜索过程,进一步简化了FMT实现的复杂度。然后,根据符号定时偏差对FMT信号的影响,分析并比较了常用的基于训练符号的定时同步算法,并且对常用的CAZAC序列及其性质进行了分析,给出了基于ZC序列的三种训练符号结构及其相应的定时同步算法,并利用MATLAB对定时同步算法进行了仿真。仿真结果表明：基于ZC序列的定时同步算法能够更准确实现定时同步。其次,根据载波频率偏差对FMT信号的影响,分析并比较了常用了频偏估计算法,并利用MATLAB对频偏估计算法进行了仿真,仿真结果表明：Morelli频偏估计算法能够更好的估计载波频率偏差。最后,研究了FMT频域信道估计技术。分析了常用的导频形式,对导频处的LS、LMMSE和DD估计算法进行了研究,并利用MATLAB对各算法进行仿真。对常用的插值算法进行了分析和仿真,仿真结果表明：基于变换域的插值算法能够更准确的估计出数据子载波的信道响应。