伴随数据通信和控制技术的不断发展,车载电子设备逐渐向信息化、综合化和智能化方向发展。X-By-Wire技术的崛起,使得传统车载总线(CAN/LIN/MOST)已不能适应高性能节点的要求,而下一代总线FlexRay又由于高成本、高技术门槛难以在短时间内推广,因此FlexRay与CAN混合网络的应用将会越来越广泛,两个网络的信息交互就需要网关实现。目前国内的汽车行业中尚无FlexRay/CAN网关的具体应用,因此网关的研究与实现有着重要的意义。本文系统的介绍了网关模块的软硬件设计及整套组网解决方案。首先分析了ECU和主流的车载总线,接着详细阐述FlexRay和CAN总线协议及其特点,在此基础上基于嵌入式微处理器MPC8245和Xilinx的CPLD构建网关硬件平台。为保证实时性和稳定性,模块软件基于嵌入式实时操作系统VxWorks设计。组网过程使用Vector的网络设计工具生成网络参数,并通过CANoe.FlexRay仿真检查参数的合法性,验证确认后将参数导入实际节点搭建FlexRay网络环境。最后在完成CAN总线的收发测试后进行FlexRay/CAN网络综合测试,模拟真实环境参数验证测试网关模块和整个联合网络的功能和性能。