单钩舌自动堆焊机焊接规范的编程控制研究

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堆焊技术作为焊接领域中的一个重要分支,越来越广泛地在各个工业部门得到应用。随着各种堆焊方法的日益广泛地被应用,手工堆焊的方法已不能满足使用要求。近年来开发的堆焊方法很多是围绕着“优质、高效、低成本”这一总体目标进行的,为堆焊自动化奠定了基础。本文在采用PIC单片机为控制核心,使用CO2气体保护焊工艺的基础上,改进了原有的钩舌自动堆焊机的控制系统,主要解决了在焊接钩舌舌尖时熔池流淌使得焊缝成型变坏的问题。本文主要论述了改进的控制系统的设计思路、设计方法以及设计过程,其中包括控制部分的设计、PIC单片机的程序编写以及调试方法和过程。试验证明,改进的控制系统能够在焊接钩舌舌尖时自动切换焊速,解决了钩舌舌尖在堆焊时熔池流淌的问题,改善了焊缝成型。
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