随着电子信息技术的迅猛发展，原有的警用车辆管理系统已经不再能满足当今社会治安管理的需求，移动通信技术及GIS技术和GPS导航定位技术的警用车辆调度系统高效的满足了这方面的需求，通过移动通信和全球定位技术的应用，从案发时能及时找到最近的警车及最佳行车路径，在最短时间内到达出事地点，为指挥员科学正确的决策提供帮助，为警用车辆数字化打下基础。通过对警用车辆导航系统及相关通信技术，本文比较系统的研究了一套综合应用于GIS、GPS和无线通信技术的警车调度指挥系统终端机的综合应用方案，完成了终端机硬件的应用设计。该系统主要通过实时接收GPS信号，在指挥调度系统终端智能指挥调度，实现整个警用车辆的资源的整合调度和GIS地理图标的实时追踪技术，成功应用于警车调度指挥系统在线信息互传的指挥、调度和相关资料整理。与采用传统单片机技术简单控制系统相比，该系统方案主要针对警车调度指挥终端，要实现智能化的实时显示和智能监控调度，因此增加了软件系统的功能，为适应多线程工作，采用嵌入式操作系统对整个系统实现移植和复杂的调度和显示查询功能。该系统采用了无线移动通信方式，具有有效的利用资源，高效的传输方式，产品通信价格合理等特点。本论文主要分为警车系统的终端机组成及工作原理，终端机硬件的实现与研究设计，地理信息系统图形应用移植三大部分进行介绍。警用车辆车载端硬件系统采用嵌入式微处理器，并且应用多线程技术，实现对GPS模块数据操作和通过移动无线通信网络进行与指挥调度中心的通信，并能对警用车辆轨迹的存取、描绘与相关参考点坐标进行查询。