汽车业的发展，为人们的出行提供了极大的便利。但与此同时，交通事故也成为了致命的灾难。据不完全统计，在世界范围内每年大概会有120万人死于交通事故。其中世界卫生组织的一份统计调查表明，交通事故是造成年龄段在10到25岁青少年死亡的主要原因。同时在各种对人类生命造成威胁的原因中，交通事故排第九。这种事故所造成的伤亡以及对公共安全所产生的威胁是不容忽视的。汽车安全防御包含两大块，被动安全防御和主动安全防御。其中被动安全的研究目的是在事故发生以后尽量减轻事故所产生的损失和伤害；主动安全的研究目的是在事故发生前，能够通过有效措施来避免事故的发生，也就是在可能导致事故的驾驶行为意图出现时，就及时进行制止。在汽车的安全性研究中，驾驶员—车辆实质是一个人机交互的模型。而要确保行车的安全就要求驾驶员和车辆之间能够保持协调性。在通过对大量的事故档案的研究中发现，事故的发生大多是由于驾驶员因素造成的。主要包括驾驶员的知觉错误、决策的错误以及出现了不符合驾驶员意图的驾驶行为。因此，在对汽车安全性的研究中，需要建立安全驾驶的驾驶员—车辆—环境模型，同时考虑驾驶员的生理特性，心理极限以及行为特征。综合各方面因素，提高汽车的主动安全性能。本文从汽车主动安全防御的角度，阐述了主动安全的基本思想，对在汽车安全道路交通系统中的驾驶员、车辆、环境这三个方面内容，以及三者之间的关系和作用进行了研究。重点分析驾驶员在汽车主动安全防御体系中的重要性。并从人的三种行为模式入手，分析了驾驶员的行为特征。通过对驾驶员驾驶行为驾驶危险状态的产生及机理的研究,在原有的简单的驾驶员—车辆模型的基础上，建立了面向汽车主动安全的，以驾驶员为中心的驾驶员—车辆—环境模型，并对该模型中相关问题提出解决方案。初步完成汽车主动安全防御框架的构建，为实现车辆的安全有效控制进行提供必要的前提。同时对以后该课题的发展方向作了简单的展望。