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现代电力系统是一个典型的高维数、强非线性复杂动态系统,其正常运行时不断遭受各种各样的扰动。因此,电力系统的安全稳定问题一直受到人们的广泛关注。电力系统故障时,汽门控制能够减少因机械功率与电磁功率不平衡而引起的转速波动和功角摆动,有利于系统重新建立同步。励磁控制能调节发电机机端电压和无功功率,是电力系统控制领域最常用最经济的控制手段之一。将汽门控制和励磁控制相结合,能提高系统故障后的收敛速度,有利于系统更快地建立稳定。早期电力系统的控制器主要是基于非线性系统在运行点附近进行线性化下设计的,但电力系统的