我军储存数量较大的高旋导弹位姿信息的高精度测量是制导和精确打击的关键,这已经成为常规高速旋转导弹制导的主要发展趋势。在以往的研究中,基于微机电系统传感器的旋转式微惯性导航系统(以下简称旋转式系统)通过构建单轴“旋转隔离”平台实现了对高转速导弹三维信息的“超量程”测量。本文在系统减旋与调制双功能实现的基础上,对系统误差进行解析补偿以提高系统的制导精度。首先,本文简要说明了常用坐标系及坐标系转换关系,并阐述了旋转式系统组成及其工作原理。在对于旋转式系统有基本了解的情况下,对旋转式系统误差源简要分析,确定影响系统精度的主要误差源。其次,针对旋转机构输出的调制角速率存在误差这一问题,分析并推导了一种新型的旋转方案,该旋转方案通过在完整的调制周期内设置对称的运动状态来抵消旋转机构加减速过程的残余误差及角速率不稳定造成的误差;并通过弹道轨迹高动态仿真比较新的旋转方案与以往实施的旋转方案的旋转调制效果,仿真结果表明新的旋转方案在高动态环境下导航精度有明显提升,且实施较为简单,具有一定工程实用价值。再者,针对旋转式微惯性导航系统组件间存在安装误差,包括微惯性测量单元与光电编码器两个重要组件进行安装误差传播机理分析,由于组件安装误差的存在导致弹体三维位姿信息耦合严重,提出了一套基于旋转式系统的安装误差标定方法,该方法在整机不拆卸的情况下实现了分级并依据误差特性进行标定组件的安装误差。最后,设计了相应的导航试验验证前文的误差补偿方法。实验利用三轴高精度飞行仿真转台模拟弹体的高旋运动,将组件安装误差补偿前后的系统进行对比,验证标定方法切实有效,此外,对比传统旋转方案与新的旋转方案的导航结果,验证高动态环境下新的旋转方案的有效性。通过以上误差补偿方法对于旋转式微惯性导航系统主要误差进行补偿,使得旋转式系统测量精度得到提高。