胶片冷却机作为密炼生产线上的一个重要组成部分,其作用是将密炼机炼好的塑炼、混炼和终炼胶料,经压片机压成胶片,胶片进入胶片冷却机后进行浸泡隔离、冷却干燥,然后连续摆片、叠片或切片。本课题以实际工程项目为主要研究内容,重点研究胶片冷却机自动控制系统,通过可编程控制器(PLC)以及先进的控制方法来实现,并对控制过程中接取提升装置与挂胶装置的速度同步控制进行了分析和研究。本论文主要完成的工作如下:1.在广泛查阅国内外大量相关文献的基础上,针对客户需求,在胶片冷却机机械结构的核心部分设计了一个复合式机械手,以降低劳动强度,提高自动化程度;2.充分利用PLC的优点,进行了控制系统的设计,包括PLC输入输出布线、传感器的选择与应用、机械手动作梯形图等硬件和软件两方面内容。按照客户要求完成了整机运行调试,并交互使用;3.考虑生产规模扩大以及自动化水平的提高,研究了挂胶装置的速度同步控制,设计了基于PLC的PID控制器来实现接取提升装置和挂胶装置工作节拍的一致性,以提高控制精度;4.针对工艺要求,采用Visual C++软件系统开发了配合PLC实现在线速度、料位显示、胶片长度等控制内容的人机监控软件,具有数据采集系统。该监控软件的操作简单实用。综上所述,本课题是一个既有实际意义,又有一些创新的课题,同时也具有一定的经济价值。对于以后的同类设备发展有一定的借鉴作用,并有着广泛的应用前景。