焊接变位器是许多工厂企业在进行复杂工件焊接作业中所必须的设备,为此开发高效、可靠、方便操作的焊接变位器具有实际应用意义。本论文针对铁路工厂20吨转向架焊接变位器由于其转向架质量不对称,造成两台升降电机负载严重失衡所产生的升降速度不同步问题展开讨论。论文通过对前期开发的转向架焊接变位器在现场应用中遇到的问题进行了分析,对多种改进方案进行了分析对比,提出了采用变频器、可编程控制器和位移传感器构成速度闭环控制方案,并对电控系统的硬件设计、实现及部分监控软件进行了详细设计与实现。为满足转向架焊接变位机完全由人通过操作台实现控制、通过现场运行与调试两种工作状态完成变位器的安装调试与工作运行任务,所设计转向架焊接变位器电控系统的硬件电路主要包括:1.急停与指示电路。实现变位器的故障急停、报警和运行状态指示;2.运行控制电路。用来实现变位器运行状态时的工件同步提升与垂向旋转功能;3.调整控制电路。用于变位器的调试阶段,可以完成单个电机的点动操作;4.变频器外部控制电路与电机主电路。实现电机驱动;5.可编程序控制器单元外部电路。实现系统所需的继电控制、速度反馈于调速。软件部分主要由控制程序和上位机组态程序构成。完成转向架的闭环PID控制及状态显示。经实验室功能测试表明:本设计能够满足现场提出的各种功能要求。本课题完全来自于生产实际,其设计本着满足现场需求、操作简便、运行可靠和成本低的原则进行,这也是本论文的一个特点。该电控系统设计已通过企业审核,目前正在安装调试过程中。