人们对于使用动态子结构方法解决柔性体碰撞问题已经有了一定的研究，但是在目前已有的研究中，对于泊松效应在柔性体碰撞的影响研究还很不充分。泊松比是材料重要的性能参数之一，在很多力学问题中，泊松效应的影响不能忽略。本文采用固定界面模态综合子结构法对柔性体的撞击问题进行研究，重点研究泊松效应的影响以及在该影响下瞬态波的传播等动力学问题。本文以刚块撞击悬臂柔性杆为例，首先建立力学模型，使用子结构方法对结构进行离散，然后通过拉格朗日方程导出一维应力下考虑泊松效应的动力学方程，再转化为模态坐标下的动力学方程，减少了方程的自由度。接着讨论了柔性体的离散方法对于数值分析计算结果的影响，得到了柔性体合理离散的一些规律。通过对比发现，当考虑泊松效应影响时，撞击力随时间变化的曲线出现振荡以及峰值滞后，相应的速度波、应力波也出现类似现象，并且，泊松效应的影响越大，这类现象就越明显。泊松效应的影响与柔性杆横截面大小、杆长度有关，当杆横截面增大或者杆缩短时，泊松效应的影响随之增大。数值计算结果表明，动态子结构方法在考虑泊松效应时，可以计算杆碰撞瞬态问题，并且能够仿真在碰撞期间的柔性杆瞬态波的传播。