水田平整机械化作业时是水稻生产过程中的关键一步。平整作业的好坏对生产成本及后续的收益都有一定的影响。现有的水田耕整平地工艺通常是以旋耕机作业之后通过水田耖平的作业工业,所使用的平整机械价格低,使用方便,但水平效果不佳,耕整过后平面很难达到水稻种植的农艺标准。激光平地设备采用激光控制技术实现机电液一体的高精准平地作业,能在作业过程中实时调平,作业效率高,设备稳定,但是其造价昂贵,配套设备多,不便于推广使用。因此,有必要研制出一种基于双轴旋耕的自调平平整机具,使得耕后平整效果能满足水稻种植标准的同时也能降低水稻种植的成本,提高种植产量。本课题开展了双轴水田平整机械的研究,从机具的机械结构与控制方面进行设计,在配合对国内外现有技术的研究,设计出自平衡双轴旋耕水田平整机,在液压系统的控制下能够有效的提高整地作业质量和生产效率,节约生产成本。主要研究内容如下:(1)通过文献分析当前水田平整机现状,根据我国水稻田种植的农艺标准,对双轴水田平整机的总体结构进行设计,阐述双轴水田平整机的工作原理,确定机具的主要技术参数。通过最初的设计需求,机具所处的工作环境,计算机具的功耗大小。对整体结构的性能和效果进行控制,对其结构进行优化设计。(2)根据机具各部件的工作要求设计出合理的液压控制系统方案。首先对液压系统整个模型进行搭建,在实际使用要求的基础上对液压泵、液压阀、液压油缸等各个元件参数进行细化。并运用Amesim软件对整个液压系统进行分析,使各个液压执行元件能够在在电气控制的情况下能够在理论上满足实际情况的使用。并在进行安装调试后进行实际测试,并对其差异性进行分析。(3)根据机具各部件的工作要求设计出合理的电气控制系统方案。通过电气控制调节盒作为控制器,使用倾角传感器对倾斜角度进行监测,液压缸为执行装置。根据运行过程中平整板的调平需求,对整个控制系统的闭环控制过程进行分析,对倾角传感器的选用进行研究,并了解其运行与电路原理,对控制器的选用进行对比分析。电气控制调节盒对传感器在机具工作过程中的不同工况反馈的数据进行及时处理并迅速传递给各工作液压缸动作,达到及时调节平整板角度和浮动高度的效果,实现液压系统的自平衡控制。(4)对双轴旋耕水田平整机进行田间试验,以耕整后水田平整度作为测量的标准,通过水准仪测量获得数据并通过Matlab对试验测得的数据进行处理、分析,得到水田的平整度的效果图,通过平整度的通用检测方法对水田的平整度进行计算分析,得到平整度S=2.05cm。经过验证,水田平整度达到预期效果,符合水稻种植的工艺要求。