由于电力电子技术的快速发展，各种电力电子装置的广泛应用，以及各种设备自身的非线性，使得电力系统中的谐波含量越来越大，谐波污染成为了亟待解决的问题。针对于无源电力滤波器存在的问题，人们进行了深入的研究，在瞬时无功功率理论的基础上得出了补偿性能优良的有源电力滤波器。本文描述了有源电力滤波器的产生背景，分析了其发展趋势和需要完善的问题，以并联型有源电力滤波器为例，做了深入研究，主要包括重要硬件参数设计，i_p-i_q谐波检测算法验证，定时滞环电流跟踪控制方法的研究。硬件参数的设计主要以滤波器的硬件结构为基础，根据谐波电流的补偿要求进行具体设计，主要包括直流侧电压大小，交流侧输出电感值和交流侧输出滤波器的设计。文章简要的描述了瞬时无功功率理论，并给出了i_p-i_q谐波检测算法的详细推导过程，在MATLB的SIMULINK模块中搭建了仿真模型，验证了该算法在谐波提取方面的优良特性；在谐波跟踪控制方法上，本文选用优于传统滞环控制的定时滞环电流跟踪控制法，并在理论上和仿真实验中验证了该方法的可行性。文章最后对基于DSP的APF控制系统给予了详细介绍，分析了系统硬件和软件的设计方法。