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速度辨识是无速度传感器直接转矩控制的核心问题。在直接转矩控制中,由于电压矢量和磁通夹角的不连续性及电压矢量的步进性,系统往往存在着转矩脉动。在调速和负载变化时,转矩脉动变得更加明显。而转矩脉动会造成的转速估计的偏差又通过PI调节器反映到参考转矩中去,从而又加剧了转矩脉动。因此如何降低转矩脉动对转速估计的影响,具有重要的研究意义与应用价值。论文从感应电机的数学模型出发,介绍了直接转矩控制的基本原理与结构。在Matlab/Simulink软件中搭建了直接转矩控制系统仿真实验平台。定性分析了传