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目前,我国正处在履带起重机高速发展阶段,设计和制造水平均有较大提升,但是与国外相比较还存在如下一些突出的问题。整机稳定性方面:主要是研究静态稳定性,且基本都是研究正常工作工况下判定的准则,对于卸载、起升等工况研究不全面、具体;动态稳定性则主要以动载系数法来处理,没有一个比较实用的判定准则或方法。钢丝绳的绕绳、咬绳问题明显,《起重机设计规范》GB/T3811-2008中规定对流动式起重机不分工作等级卷筒与钢丝绳直径比取16,显然此规定太笼统,不符合一般性;需要从理论和现代分析方法上总结比较实用