随着城市规模的逐步扩大,低地板有轨电车作为一种新型的交通工具,以其方便、快速、低碳环保、经济适用的特点,越来越受到各大城市的关注。低地板有轨电车与传统城市轨道车辆的主要区别在于,传统车辆转向架采用的是传统轮对,需公用车轴连接左后两个车轮,导致车辆地板面距离轨面的高度较大,不方便乘客上下车。而低地板有轨电车采用独立旋转车轮,降低车轴高度或取消车轴装置,大大降低了地板面高度,不仅解决了乘客上下车的困难,而且节约了站台的设计费用。由于转向架和车体结构的变化,低地板有轨电车的小曲线通过性能与传统城市轨道车辆有较大的差别。故而,研究低地板有轨电车的小曲线通过性能时,需对整车进行动力学分析。本文主要是采用SIMPACK仿真软件对某四模块100%低地板有轨电车进行仿真分析。首先介绍了低地板有轨电车的起源和发展、国内外的低地板有轨电车应用现状以及不同种类的低地板有轨电车转向架；接着,利用多刚体系统动力学知识,推导了独立旋转车轮的蠕滑力公式,并建立了独立旋转车轮的动力学方程；随后,采用SIMPACK仿真软件,建立四模块低地板有轨电车分析模型,并指出关键部件的建模方法。利用建立的四模块100%低地板有轨电车仿真模型,在原有车辆参数的基础上,改变一系悬挂刚度、二系悬挂刚度、车间铰接刚度,对比小曲线通过性能指标,总结主要参数影响规律。此外,介绍防折弯油压系统的作用和特点,对比了有无防折弯油压系统情况下车辆的曲线通过性能。最后,论文分析了四模块100%低地板有轨电车在不同曲线线路上的通过性能,例如S型曲线、C型曲线。优化曲线线路参数,为选择适宜四模块100%低地板有轨电车运行的曲线线路组合提供了指导。