语音DOA估计软硬件系统的设计与实现

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语音信息传感器麦克风已经广泛应用于各种语音通信领域。目前麦克风的使用方式以使用单个、孤立的麦克风为主。为了解决单麦克风系统存在的种种局限性,20世纪80年代以来,应用传感器阵列信号处理技术,出现了麦克风阵列技术将许多单麦克风按照一定的空间几何结构摆放,组成麦克风阵列进行语音信号的处理。基于麦克风阵列的声源定位技术是一个有广阔应用前景的研究方向,各种生产生活活动中得到了广泛应用。  根据声音信号的特征以及声源所处环境,涌现了各种各样的定位方法,但由于混响、噪声等一些列影响声源信号质量的因素的存在,使得现有的声源定位算法不能取得较好的定位效果。针对这一问题,本文系统地研究了基于麦克风阵列的声源定位方法,并做了如下工作:  首先,就基于麦克风阵列的声源定位技术进行了概括,讨论了基于传声器阵列的信号处理技术与传统的阵列信号处理技术之间的区别和联系。  其次,在几种常见的声源定位技术的基础上,采用基于延时的声源定位法进行声源定位;讨论了几种常用的延时估计技术,重点介绍了广义互相关延时估计法和最小均方自适应延时估计法,并作了相应仿真实验。提出了一种六通道同步数据采集方案,给出了系统主要部分的原理图和固件程序。  最后提出了一种基于空域互相关矩阵的延时估计方法,该方法利用多个麦克风之间的冗余信息进行延时估计。通过仿真实验证明该方法简单、直接,并且能够在增加麦克风数量的情况下很好的抑制噪声和混响所带来的影响。
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