创新是提升我国经济建设水平的重要助推器,带领着我国逐步迈向世界前列,与此同时国际环境也对我国的创新水平提出了更高的要求。在“十三五”期间,美国擅自以国家安全为由与我国科技脱钩,使得相关产业链面临着科技缺口,特别是汽车领域的“缺芯之痛”尤为明显。国际形势的复杂变化以及科技自立自强的迫切要求都促使我国不断地提升自身的创新水平。企业创新是建设创新型国家的关键一环,不仅决定着企业自身的经营绩效,同时也为我国的科技创新贡献着力量。创新技术的攻坚克难通常需要多年的时间投入以及高额的资金投入,方如此才能在研发产出上获得高收益。创新型企业在开展研发项目时最容易受到资金短缺的限制,而风险投资其目的即是发掘并孵化具有潜力的初创企业,通过自身的资源禀赋和专业优势来帮助中小企业发展壮大,以实现互利双赢。故本文以风险投资为切入点,探讨企业在融资约束背景下,风险资本的进入给企业创新带来的影响。在实证分析上,以创业板2010-2019年间有风险投资进入的企业为研究样本,通过基础的数据清理共得到3052个有效样本量,通过双边随机边界模型测度风险投资、融资约束对企业创新产生的单边效应及净效应,并考虑风险投资机构的异质性如所有权属性、投资模式对研究内容带来的影响。经实证分析得出:(1)风险投资能够实现对企业创新的有效激励,平均而言,风险资本的进入将企业实际的研发投入提高了79.29%,而融资约束的存在则使企业对研发项目的投资减少了36.28%,二者相比,风险投资的激励作用占着一个优势地位,故风险投资和融资约束对企业创新的净效应为正,能够将企业的创新水平提升约四十三个百分点。(2)从风险投资机构的异质性来看,针对不同的所有权属性而言,国有风险投资机构要更能抵补融资约束带来的负向作用,其对企业创新的提升幅度要更大。针对不同的投资模式而言,单独投资对企业创新产生的净效应要大于选择联合投资产生的净效应。(3)通过对比四种不同的投资情形发现,以国有风险投资机构为主的联合投资以及非国有风险投资机构的单独投资要显著优于另外两种投资情形,且前者能够对企业创新产生最大的促进作用,即从企业角度出发,引入风险投资机构的最优路径为以国有风险投资机构为主的联合投资。根据以上研究结果,为提升企业的创新水平,本文提出相关的政策建议,首先应加强和完善信贷融资的市场化机制,扩宽企业的融资渠道,缓解融资约束困境。其次要积极引导风险投资市场的发展,有效发挥机构化优势。最后企业应明确自身的市场定位并密切关注行业风向,发掘政策指南与企业经营业务之间的连接点,以积极引入以国有风险投资机构为主的联合投资,进一步提升企业的创新水平。