当今数控技术的发展趋势是：“PC＋运动控制器”的开放式数控系统，它不仅具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等优点，而且从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性和应付市场需求的能力。美国称之为新一代的工业控制器，而日本称其将带来第三次工业革命，并预测其应用将和现在的PLC一样普遍。本文首先分析了运动控制器在工业控制中的重要作用，然后分析了国内、外运动控制技术的发展现状，进而指出了运动控制技术的发展趋势，在此基础上自主研发了新一代的运动控制器。它不是采用传统的专用运动控制芯片进行设计，而是创新性地采用通用DSP结合CPLD进行设计。传统的运动控制器内部的运动控制算法是固化好的，不能对其进行修改；而在该控制器内，用户可以写入底层的运动控制算法，甚至可以通过简单编程来修改控制器的部分硬件接口功能，因此它在实际的应用中具有更高的灵活性和通用性。在系统的设计过程中，我们在MAXPLUSII中对速度/加速度控制模块进行了软件级仿真，然后在CPLD仿真板上进行了硬件级仿真并取得良好效果。最后，我们在实验室的五坐标运动测试平台上进行了调试，结果达到了预定目标。