永磁低速同步电动机的一种新型DTC伺服系统

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【摘要】

：

针对传统交流伺服系统采用的伺服驱动器+减速器的结构方案存在的系统传动效率降低、体积大、成本高、故障率高等问题,本文以无需机械减速器、直接驱动式的电磁减速式永磁低速同步电动机(LSPMSM)为研究对象,探讨其新型的直接转矩控制策略,同时对目前无传感器控制存在低速控制性能差的缺点,提出了新型的工程无PG控制策略,通过对上述控制方法的深入研究,构建出了电磁减速式永磁低速同步电动机的新型伺服控制系统。首先

【作者】

：

廖玉忠

【机构】

：

杭州电子科技大学

【发表日期】

：

2011年12期

【关键词】

：

永磁低速同步电动机 DTC 滑模变结构控制自适应无传感器控制工程无PG 参数辨识嵌入式系统

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