分数阶线性控制系统及其应用

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近年来,分数阶系统被广泛的应用于物理,流体力学,化学,生物物理学,信号处理,空气动力学,经济,控制理论等各种科学工程领域.正是由于其广泛的应用价值,分数阶方程的解的理论得到了深入的研究.分数阶系统的研究也由线性系统逐步推广到非线性系统.本文从分数阶的基本定义出发,以分数阶方程的解为研究对象,研究分数阶系统解的存在性与分数阶系统的稳定性,通过数值仿真说明本文结论的有效性.文中不仅给出了分数阶线性系统的一些结论,还就非线性系统的性质做了一些研究.主要包括以下内容:  1.通过分数阶几种不同的定义,研究了分数阶的微分与积分之间的区别与相互联系;  2.研究了分数阶微分方程系统,阐述了其解的性质,并给出其求解方法;  3.研究了含有边界条件的分数阶系统,得到了有限区域内系统解的一些性质,并证明了其正解的存在性;  4.通过整数阶系统稳定性的定义,给出了分数阶系统在有限区间内α阶稳定性的定义,并给出一类线性系统的稳定性条件;  5.通过数值方法,给出分数阶系统解及其稳定性的仿真.
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