近年来随着我国汽车工业的迅猛发展以及人们对于舒适、安全性能要求的不断提高,作为汽车的重要安全部件之一的汽车转向器的生产水平也有了很大提高。目前液压助力转向器在各种助力转向器中占据主导地位,而作为液压助力转向器之一的转阀式液压助力转向器更是应用广泛。现在许多车型所采用的动力转向器多为转阀式液压助力转向器,循环球转阀式动力转向器由于其结构简单紧凑,轴向尺寸短,且零件数目少,灵敏性能高等优点,成为当前动力转向器的发展趋势。它具有如下一些优点：1)具有固定的自润滑特性。2)压力高、输出扭矩大。3)液体的不可压缩性使得可以精确的控制运动。4)它是一种封闭的系统,可以防止异物侵入。5)容易在整车上布置循环球式转向器又有两种结构型式,即常见的循环球-齿条齿扇式和另一种即循环球-曲柄销式。它们各有两个传动副,前者为：螺杆、钢球和螺母传动副以及落幕上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副；后者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴的锥销或球销传动副。本文针对某新型汽车的循环球循环球-齿条齿扇动力转向器,是以转阀结构为主的动力转向器结构、工作原理、与整车的匹配选型、性能设计要求(重点阐述转阀阀口对力特性的影响)、主要零件参数选择计算；以及其强度与应力校核等。论文的主要工作包括：1.汽车循环球动力转向器结构设计内容研究针对汽车动力转向器的传动特点和工作载荷情况,主要是研究转向系统内转向器与液压助力装置的匹配,以及转向系统组成、转向工作原理与各主要部件的连接,转向器内液压油的助力作用过程分析与液压助力手感力特性曲线。根据转向系总体要求对转向器自身所需达到的要求进行分析,对转向器内部结构布局以及转阀结构设计进行更深入的分析。2.汽车循环球动力转向器结构设计方法的研究根据整车载荷和外形参数入手,进行简化计算确定此设计的转向器应属于何种系列等级。并对油泵流量进行计算以保证最基本选型正确。在确定转向器所属系列后,主要从转向器内两级传动副入手,并根据相关设计参考书上参数表进行计算来确定具体参数值。对主要零部件进行强度校核和应力分析,并重点对齿扇进行轮齿啮合运动校核。3.汽车循环球动力转向器性能试验研究对转向器进行了手力特性测试实验,得出该型号动力转向器设计理论曲线与实际检测结果的差别和修正。为为后续新型动力转向器设计中的局部手力特性调整提供了参考依据。并对动力转向器可能出现的故障也指明改进的方向。