筒式减振器非线性参数化建模研究及软件开发

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减振器作为一种能量耗散装置,其良好的阻尼特性可有效衰减有害振动,被应用在社会生产活动的各个方面。精确的减振器模型可用来指导减振器设计,大大降低企业成本,提高研发效率,因此具有较大的工程应用价值。本文针对某型高速列车一系垂向减振器,应用弹性力学、流体力学等理论,编写了计算节流阀片变形量的有限元程序,在此基础上建立了减振器非线性参数化模型,并开发了便于工程人员使用的阻尼特性仿真软件。针对节流阀片变形量计算,对比分析了当前常用的几种计算方法,结果表明对于更复杂的区域加载工况,仅有限元方法能准确计算,同时得到了当阀片变形量小于其厚度时可不考虑大变形影响的结论。在此基础上,编写了可直接嵌入到减振器阻尼特性仿真模型中的用于计算节流阀片变形量的有限元程序,并将特殊加载工况下的叠加阀片等效厚度公式推广到了更复杂的区域加载工况。给定了液压建模时的相关准则和基本假设,基于此推导了活塞阀系和底阀阀系流量与压差的关系式,建立了考虑流量泄漏的流量连续方程,并分析了油液的粘温特性,完成了减振器非线性参数化建模。提出了基于压差增量迭代法的仿真总体方案,其核心是给定压差求流量,并利用上一计算步得到的阀片两端压差与活塞两端压差的比来更新修正本计算步中阀片两端的压差。对减振器样件进行了台架试验,将试验结果与仿真结果对比,验证了所建立的非线性参数化模型的准确性,同时利用参数化模型从常通孔、节流阀片预变形量、节流阀片等效厚度、流量泄漏以及温度等方面对减振器阻尼特性进行了参数敏度分析。采用Matlab与Visual C++混合编程的方法将所建立的减振器非线性参数化模型开发成了应用软件,并通过计算实例,验证了软件各项功能的有效性和可靠性。
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