基于LMI的模糊时滞系统的鲁棒控制研究

来源 :华北电力大学(北京) 华北电力大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jessiemaa18
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非线性和时滞现象普遍存在于各工程领域中,而时滞的存在往往会导致系统不稳定或使系统的性能变差,这使其成为了控制理论研究的热点与难点之一。Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型将专家经验与传统的控制理论相结合,目前模糊控制理论已经成为研究复杂非线性系统的一种非常有效的方法,受到许多学者的广泛关注。因此,对T-S模糊时滞系统的研究,不仅具有很重要的理论意义,同样具有非常重要的实际意义。本文基于Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型,并采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,研究了模糊时滞系统的鲁棒控制问题。文章首先介绍了T-S模糊时滞系统和鲁棒控制的发展历程及研究现状,此后又给出了模糊时滞系统的时滞相关稳定性判据。本文重点研究了模糊时滞系统的无源化控制问题,并采用了时滞分割的方法对T-S模糊时滞系统进行了无源性分析,并设计了相应的模糊控制器使得系统无源化。随后的仿真结果表明了该方法有效并且能够有效的减小保守性。最后,针对网络情况下的模糊时滞系统,本文基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性,给出了系统稳定的充分性条件,并设计了量化状态反馈控制器使得系统渐近稳定,通过仿真研究证明了该方法的有效性。
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