大型造船龙门起重机是船舶建造的关键设备,目前国内造船厂已经购有900t以上起重量,220m以上跨距,近100m起升高度的超大型龙门起重机。随着设备的大型化,其使用过程中的动态问题越来越凸显,迫切要求加深对这类起重机动态特性的理论研究,并在设计中更多地采用动态设计方法。论文以大型造船龙门起重机为研究对象,运用有限元法、结构力学、动力学等理论,以ANSYS软件为手段,采用数学建模和计算机仿真相结合的方法,在前人研究成果的基础上,对该类型起重机的动、静态特性进行了更深入的研究分析,取得了一些有意义的成果,主要工作包括以下几方面:（1）用ANSYS软件的内部命令建立龙门起重机的参数化有限元模型并进行静态分析;（2）建立了龙门起重机主梁在起升载荷激励下的动力学模型,求出了位移响应的表达式,并对该工况进行了数值仿真,提出了影响起升动载的因素。（3）分析了电机的几种加速特性,将货物离地状态和货物加速状态相结合分析货物整个离地并加速上升过程中结构的振动状况,导出了比较简单易行的估算起升动载系数φ₂的公式,为该参数的选取提供了依据。（4）用ANSYS软件对起重机结构进行了模态分析和瞬态分析,求出了低阶振动的频率和振型以及起升动载下的位移、应力等响应曲线。通过不同加载状况的计算结果比较,验证了理论分析的结论。（5）通过对龙门起重机门架结构的建模计算,得出主梁与支腿线性刚度比对主梁静挠度以及动刚度的影响,为主梁、刚性支腿、柔性支腿的刚度匹配提出了一些建议。（6）根据结构灵敏度分析的结果,找出了对结构动态特性影响比较大的参数,并挑选这些参数作为设计变量,对整机结构进行了优化设计,初步总结出了适合于大型龙门起重机结构动态优化设计的方法。